Wrijving is in de natuurkunde het verschijnsel waarbij weerstand ontstaat wanneer twee
oppervlakken langs elkaar schuiven, terwijl ze tegen elkaar aan gedrukt worden. Wrijving kan leiden tot vormverandering en warmteproductie. Wrijving kan overwonnen worden door een kracht. De tegenkracht is de schuifkracht tussen de twee oppervlakken. De schuifkracht leidt zoals elke
kracht tot een
"versnelling". Omdat de schuifkracht altijd in tegengestelde richting van de beweging werkt, leidt wrijving altijd tot "negatieve versnelling" ofwel:
vertraging. Een bewegend voorwerp, dat alléén wrijving en verder geen andere krachten ondervindt, gaat dus steeds langzamer bewegen tot het stil staat.
Vectorvoorstelling van de schuifkracht op een blok die ontstaat omdat er een trekkracht op werkt en er schuifweerstand optreedt. De
normaalkracht en
zwaartekracht zijn ook aangeduid.
Soms wordt abusievelijk van wrijvingskracht of weerstandkracht gesproken als schuifkracht wordt bedoeld.
Negatieve wielslip is wanneer een blokkerend wiel stil staat terwijl het voertuig nog wel voort beweegt. Positieve wielslip is wanneer een wiel al spinnend rond draait. Hier komt het begrip wielslip vandaan.