Niet alleen voor de Karoq, en dus hier enigszins Off topic, maar helaas is er geen "Techniek-Algemeen" topic.
Remvloeistof trekt water(-damp) aan uit de lucht.
Dat water in die remvloeistof kan voor twee problemen zorgen:
1 (water-)dampbellen in de leidingen en/of remcylinders,
2 corrosie in de remcylinders.
Voor punt 1: die dampbellen kunnen inderdaad optreden, maar pas bij zeer hoge temperaturen, dus bij lange afdalingen of circuitrijden.
Voor punt 2: voor het optreden van corrosie in die onderdelen is geruime tijd nodig, en wanneer dat daadwerkelijk een probleem wordt, zul je dat al merken omdat de remdruk bij het vasthouden van de rem zal 'wegzakken'.
Ook kijk je dan waarschijnlijk tegen een kostbare reparatie aan, maar dat is eenieders eigen keuze/risico.
Kortom: het is geen slecht idee om de remvloeistof periodiek te (laten) vervangen, maar dat niet doen leidt zeker niet direct tot volledig falen van de remmen.