Zit het probleem dan niet in autohold? Ik merk dat die soms in de weg zit bij langzaam manoeuvreren. Ook bijvoorbeeld bij inparkeren. Verder werkt acc met lanekeeping in de file/ langzaam verkeer ideaal bij mij. Ook in e modus. Gewoon de auto zelf alles laten doen, afremmen, optrekken, sturen en zelf soms stuur bewegen en blijven opletten natuurlijk.