Of het bij een VW-dealer kan is mogelijk afhankelijk van de motorcode: jongere Felicia's hebben vaak al een motorblok dat ook bij andere merken van het VAG-concern wordt gebruikt, bij de oudste Felicia's durf ik het niet te zeggen. Voor dergelijke zaken kun je normaal terecht bij Skoda, Seat, VW en Audi-dealers. (ik heb mijn Fabia ook wel eens uit laten lezen bij de Seat-dealer, omdat de chef-monteur van de Skoda-dealer niet in staat was om mijn Fabia uit te lezen).
Andere mogelijkheid is kijken of er een forumlid met Vagcom in je omgeving zit, die je kan helpen. Overigens is dit volgens mij bewust zo gedaan, dat loskoppelen van de accu, niet direct leid tot 'fabrieksinstelling': bij wisselen van accu, of werkzaamheden waarbij de accu losgekoppeld wordt, zou de auto dan weer opnieuw moeten beginnen met de juiste standen opzoeken.
Als je kiest voor de VW-dealer, zou ik zeggen vraag vooraf even prijsopgaaf, en check even of ze het bij jouw auto kunnen. (via kenteken moeten ze dat kunnen opzoeken, anders even de motorcode opgeven)
Edit: ik zie dat ik het 'hoe' niet heb beantwoord. Dat is eigenlijk gewoon VASkast aansluiten op de OBD-aansluiting, en de waarden voor de gasklep terugzetten naar 'af-fabriekwaardes', wat er dan nog aan afwijking in zit, zal de auto met 1 of 2 korte ritjes al bijgeregeld hebben.